Escort RS Cosworth byla sportovní varianta escortu. Vyrábel se v letech 1992-96 v omezené sérii. Hlavním poznávacím znakem je doslova obrovské dvoupatrové křídlo na pátých dveřích. Bohužel se stává, že toto křídlo používá na běžných verzích escortu mnoho tunerů.
Srdcem vozu je přeplňovaný čtyřválec o objemu 2,0 litru disponující výkonem 227 koní. Motor má slušný potenciál k dalšímu zvyšování výkonu.
Ford vyvíjel nad mechanickým základem šasi z předchůdce Ford Sierra Cosworth. Karoserie byla vytvořená v Německu u karosářské firmy Karmann, kde byly také escorty ručně vyráběné. Karoserie musela být upravená, aby se do auta vešly komponenty.
Za celou dobu se vyrobilo pouze 7 145 kusů tohoto raritního vozu. Motor poháněl všechny čtyři kola pomocí pětistupňové převodovky ze Sierra Cosworth. Rozdělení hnací síly je 66/34% ve prospěch přední nápravy.
Stejně jako předchozí sierra dostával escort přezdívku “Cossie.”
RS Cosworth se vyráběl do roku 1996, kdy EU uvedla novou normu pro hluk osobních automobilů. Ford raději zastavil výrobu, než aby upravil vůz v souladu s normou. V závodech však Ford stále vůz používal až do roku 1999, kdy jej nahradil Ford Focus WRC.
